我在SceneKit中尝试了对象检测，但是仅在放置虚拟对象后才在开始时检测到对象，因此不再检测或跟踪对象。我记得曾经读过对象检测不是一个连续的过程，但是再也找不到该资源了。请分享可能有用的资源。谢谢。
首先，我将尝试澄清一些概念。
[SceneKit是一个渲染框架，所以它的工作是在屏幕上渲染虚拟对象。
RealityKit也是渲染框架。这是由Apple创建的，旨在帮助开发人员创建更好的AR体验。
就是说，渲染框架实际上不会在真实环境中跟踪任何东西，例如物理对象或图像。理解现实世界的责任是ARKit。 ARKit可以检测物理世界中的真实对象，图像等。
回到您的问题，为了被跟踪，物理对象应在您的应用中具有与ARAnchor相符的对应锚点（ARTrackable）。如您在文档中所看到的，ARTrackable的符合类型为ARBodyAnchor，ARFaceAnchor和ARImageAnchor。对象锚的类型为ARObjectAnchor，正如您在文档中所看到的，此类不符合ARTrackable，这意味着不能在ARKit 3.0上跟踪物理对象。 ARKit仅detects对象，但不跟踪它。将来可能会支持对象跟踪。
如果您想知道检测到的物体是否不在相机框架上，可以检查我对this其他问题的回答。