ESP32 通过蓝牙检测范围内的特定智能手机

Question

为了个性化项目，我正在尝试检测最接近 ESP32 微控制器的智能手机。

我已经尝试过 ESPresense，但是通过 BLE 发现需要在 Android 手机上安装一个额外的应用程序，这不是我的用例的选项。

仅扫描具有蓝牙经典的设备是行不通的，因为智能手机仅在蓝牙设置打开时可见。

我已经通过

AT+RNAME

命令查询范围内已知设备的设备名称，用 HC05 蓝牙经典模块完成了类似的事情。

我找不到任何关于如何使用 ESP32 查询蓝牙经典设备名称的示例，只有 BLE 示例。

是否可以使用 ESP32 查询设备名称，甚至是检测范围内已知设备的更好方法？