CGAL可见性计算出错误的可见性多边形(简单多边形可见性算法)

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我必须计算给定多边形的某些顶点的可见性多边形。我正在使用CGAL的可见性计算库,但是对于this example polygon及其第35个顶点(还有更多点),将计算以下(显然是错误的)result,其中可见性多边形的一个边与原版。

我使用以下代码进行构造:

typedef CGAL::Arrangement_2<CGAL::Arr_segment_traits_2<Epeck>> Arrangement_2;

Arrangement_2 polygon_arr;
CGAL::insert(polygon_arr, polygon.edges_begin(), polygon.edges_end());

Arrangement_2 vp_output;             
CGAL::Simple_polygon_visibility_2<Arrangement_2, CGAL::Tag_false> non_regular_visibility(polygon_arr);


// ci is vertex circulator
Arrangement_2::Halfedge_const_handle preceding_he =
    std::find_if(polygon_arr.halfedges_begin(),polygon_arr.halfedges_end(),
        [&ci](const typename Arrangement_2::Halfedge &e) {
            return !e.face()->is_unbounded() && e.target()->point() == *ci;
         }
);

non_regular_visibility.compute_visibility(*ci, preceding_he, vp_output);
for (auto eit = vp_output.edges_begin(); eit != vp_output.edges_end(); ++eit)
{
    segments.push_back(eit->curve());
}

是CGAL实现中的错误还是我的代码中的错误?

编辑:将算法更改为CGAL::Triangular_expansion_visibility_2<Arrangement_2> tev(polygon_arr);(l。7)解决了这个问题,所以它可能是CGAL中的错误。

c++ cgal
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是的,这是CGAL中的错误。我为此创建了一个问题:https://github.com/CGAL/cgal/issues/4289

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