板载SDK有几个引用North的参数，但文档中没有指出哪个North（真或磁）。我对相对于地面的加速度特别感兴趣，因为那是用加速度计测量的 - 是否在报告之前从该数字中去除了磁性变化？另外，报道的YAW角度......
谢谢！
DJI软件使用磁北。在文档中对真北的任何引用我都认为是指“真正的”磁北。
据我所知，有关加速度计偏航计算的问题与指南针无关。