如何在数组中存储本地子程序名称，并在循环中调用它们，在KUKA机器人语言中迭代所述数组

Question

问题： 代码的主要结构我想要它的方式 -

Def main()

decl int i
decl char arr[3]
INI

PTP HOME ...
arr[1]='w()'
arr[2]='e()'
arr[3]='l()'

for i=1 to 3
 arr[i]
endfor

END

def w()
PTP P1 ...
END

def e()
PTP P2 ...
END

def l()
PTP P3 ...
END

现在，正如您所看到的，我想要做的是，将SubPrograms的名称存储在一个数组中，并基本上在循环中逐个调用它们。 （我可以逐个编写SubPrograms并完全删除循环，但在调用每个程序后我必须给出一个命令，我正在寻找一种方法，我不必每次都写这个命令，这可以通过使用循环来完成） 问题是我无法弄清楚如何在数组中存储Subprgrams的名称，因为上面的代码给出了语法错误。 如果在循环中完全调用函数有不同的方式，我会很高兴听到它。否则，我很感激这里的帮助。 谢谢 ：）

Answer 1

您可以在for循环中实现一个开关/案例来模仿数组索引。

Def main()

   decl int i
   decl char arr[3]
   INI

   PTP HOME ...

   for i=1 to 3
       switch i
          case 1
             w()
          case 2
             e()
          default
             l()
       endswitch
   endfor

END

def w()
   PTP P1 ...
END

def e()
   PTP P2 ...
END

def l()
   PTP P3 ...
END

Answer 2

或者如果你想在几个地方使用int：

DEF CallFunc(i : IN)
 DECL INT I
 switch i
  case 1
   w()
  case 2
   e ()
  case 3
   l()
 endswitch
END

DEF w()
 ;MOVE
END

DEF e()
 ;MOVE
END

DEF l()
 ;MOVE
END

并随叫随到它：

DEF main ( )

 FOR I = 1 TO 3
 CallFunc(i)
 ENDFOR

END

Answer 3

KRL无法做到这一点。没有函数指针或类似的东西。