发送串行命令到的Arduino

Question

我一直试图找到一种方法，从我的PC（Windows 7）中发送串行命令，一个Arduino乌诺R3。我一直对这个简单的程序，在这里你应该发送一个简单的通过USB线“1”，以打开板载LED灯。我的Arduino的代码应该工作（我所知道的，但我会确保上传）。我一直在试图发送使用Python和pySerial此命令，但我似乎无法得到pySerial工作。此外，我已经使用CMD尝试过，但似乎当我在我的命令（ECHO 1> COM3波特率：9600）键入CMD一样冻结。我为我的电脑的管理员联系。

这是我的Arduino编码

int var = 0;
int LEDPin = 13;
int val = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0){
  val = Serial.read();
}

if (val == 1){
  digitalWrite(LEDPin, HIGH);
}

digitalRead(LEDPin);
if (LEDPin==HIGH){
  var ++;
  delay (1000);
  if(var==10){
     digitalWrite(LEDPin,LOW);
     var = 0;
     val = 0;
  }

} 
}

和短Python程序我已经得到了:)

import serial
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0)
while 1:
  var = 1
  ser.write(var)
  delay(12000)

随着亲切的问候迈克尔·韦代尔。

Answer 1

只是要确定 - 是真正的Arduino连接到COM3？

为了检查串行连接手动可以使用例如腻子。有了它的帮助，你可以连接到所需的串行端口和手动发送命令。而为了检查是否Arduino的接受了它，你可以Serial.println(val);之后添加val = Serial.read();，与此Arduino的应发回它接收串行任何字符。

Answer 2

是否代码工作，当你键入“1”到Arduino的IDE串口监视器？如果是这样，检查COM端口。在我的电脑（也是Windows 7），COM3从来都不是Arduino的端口，因为它是内部使用别的东西。

通过digitalRead（）语句之后事情的发展方向不会做任何事情，因为你比较LEDpin（被声明为13）到高（定义为1）。我想你的意思是，看看是否digitalRead输出高，但我不知道，将工作，或者说，由于销被声明为输出。你会好得多把这种逻辑在（VAL == 1）节。

Answer 3

只是这段代码保存为.BAT，并确保您使用的COM 6.这个代码可以让你进入并9600bpm发送你的命令，以串行端口

mode com6:9600,N,8,1
@echo off
:start
cls
Set /p commands="enter command:"
echo|set /p= %commands% >com6
goto start 

现在，你必须在Arduino的使用这个来读取串口

Serial.read();

Answer 4

做这个工作对我来说更好，只是改变了您连接到端口的COM4

@echo off
:start
cls
set /p commands="enter command:"
mode com4 baud=115200 parity=n data=8 stop=1 to=on xon=off odsr=off octs=off dtr=off rts=off idsr=off && echo %commands% > com4
cls
goto start

Answer 5

我认为问题的根源是在调用write的Python代码。该参数必须是字节（或东西兼容）。你传递一个整数值。您需要在值显式转换为字节对象。我不是一个Python的专家，但我认为这样做的一个方法是更换：

var = 1

同

var = b'\x01'

哦，你可能需要调用flush为好。

顺便说一句，用ECHO您的实验没有做你的原意。它发送字符值'1'，这是49.自49！= 1，你的Arduino的代码不会对此作出回应。

我觉得测试串行命令的最简单方法是使用Arduino的串行监视器，这将有所有正确的默认设置，只要你匹配的波特率。这将使您能够确保Arduino的代码调试Python代码之前。 （话又说回来，它可能难以与串行监视器发送控制字符，所以考虑在协议使用可打印文本。例如'A'上和'B'为关闭。可打印文本可以很容易与所有这些工具中（Python的工作，C，串行监视器，ECHO等）。）

Answer 6

我认为Arduino是足够稳定和易于处理，从串行数据，那是我在Python 3中使用相同的库Pyserial原因是读取串口该事件被解雇一次比Arduino板和解决办法更快你应该使用在后台运行一个线程方法，并使其始终尝试从读取串口传入的数据。 我做了这个功能收到打开串口：

    def read_from_port(ser):
    while True:
        try:
            reading = ser.read().decode()
            handle_data(reading)
        except EXCEPTION:
            print("error while decoding" + str(EXCEPTION)) 

我有从列表中序列后，并与所需的波特率分配，并将其发送到主题：

     serial_me = serial.Serial(serial_port1, 115200, timeout=3)
     try:
       thread_x = threading.Thread(target=read_from_port, args=    (serial_me,))
        thread_x.daemon = True
        thread_x.start()
    except EXCEPTION:
        print('couldn\'t start thread')
        print(Exception)