在C＃中将3个混洗字节转换为两个12位整数

Question

我试图使用C＃从串口读取数据。

正常字节到整数或浮点数和布尔值不是问题。但是，有一个3字节的序列被洗牌，我无法正确解析它。

这3个字节代表2个无符号12位整数，一个用于MainSupplyDC，一个用于电机功率。它们在解析之前需要重新排序。

我的最后一次尝试以类似的方式结束，但现在我再次意识到这不可能是正确的。

    // Main Supply DC
    int MainSupplyDCval = (byte2 >> 4 | byte1);

    // MotorPower
    int MotorPowerVal = (byte3 << 4 | byte2);

我不知道如何以正确的方式改变它。

这是字节序列布局：

文字相同：

    Byte1    |         Byte2            |    Byte3
------------------------------------------------------
  Lowbyte    |  4 Lowbit | 4 Highbit    |   Highbyte
MainSupplyDC | MotorPower| MainSupplyDC |  MotorPower

字节序列的示例：

E5-00-00
MainSupplyDC expected around 230
MotorPower expected 0

E4-A0-06
MainSupplyDC expected around 230
MotorPower expected about 97

E5-90-0F
MainSupplyDC expected around 230
MotorPower expected about 190

从现在开始的2天以来我一直在喋喋不休，只是无法让它发挥作用......

编辑

似乎有两种方法可以解释给定的表。在我的情况下@ canton7有正确的答案，但我认为如果供应商/制造商将编码另一种方式，@ dumetrulo将有正确的答案。

Answer 1

我猜这两个12位值有这个结构吗？

MainSupplyDC (low byte) | MainSupplyDC (4 Highbit)
MotorPower (4 lowbit) | MotorPower (Highbyte)

在这种情况下：

var bytes = new byte[] { 0xE4, 0xA0, 0x06 };
int mainSupplyDc = bytes[0] | ((bytes[1] & 0x0F) << 8);
int motorPower = (bytes[1] >> 4) | (bytes[2] << 4);
Console.WriteLine("MainSupplyDC: {0}, MotorPower: {1}", mainSupplyDc, motorPower);

打印：

MainSupplyDC: 228, MotorPower: 106

那看起来对吗？

Answer 2

如果我正确读取表格，以下方法应该可以解决问题：

public static (int, int)
Get12BitValues(byte d1, byte d2, byte d3) =>
    ((int)d1 | ((int)d2 >> 4),
    ((int)d3 << 4) | ((int)d2 & 0x0f));

那么你的两个值将获得如下：

var (v1, v2) = Get12BitValues(byte1, byte2, byte3);
float MainSupplyDCval = (float)v1 / 10.0f;
float MotorPowerVal = (float)v2 / 10.0f;