当使用TCP / IP套接字（IPv4）将数据从一个发送到另一台设备时，我只能通过自己的WiFi内通过其私有IP地址访问设备。我无法将TCP发送到公共IP地址，因为NAT（网络地址转换）拒绝了它们，或者很难转换为私有IP。
但是使用IPv6，每个设备都获得自己的公共IP。我想那里有no private IPs，在那里吗？因此，NAT应该不会出现诸如对称NAT之类的问题，因为会出现不需要NAT。
假设两个设备都支持IPv6并知道它们的IPv6地址：我可以直接从一个设备向另一设备发送数据吗？
但是使用IPv6，每个设备都会获得自己的公用IP。我想那没有私有IP，是吗？
并非所有IPv6地址都是公共的。有环回地址，链接本地地址，本地地址...-参见Wikipedia - IPv6 - Special Addresses。设备通常具有多个IPv6地址（即环回，本地链接等），但不能保证它们具有全局IPv6地址。这在很大程度上取决于网络设置。
...我可以直接将数据从一个发送到另一台设备吗？
我两个设备都有一个公共IP，您可以将数据从一个发送到另一个。只是，防火墙可能会拒绝此类流量，因此其他设备可能不会接收到该流量。实际上，至少在默认情况下，SoHo路由器至少不允许从外部启动IPv6连接是非常普遍的。