如何解决具有这样的等式约束的 LMI 可行性问题？

Question

我的朋友现在正在用MATLAB研究控制理论中的一个仿真问题，其中首先需要解决线性矩阵不等式（LMI）可行性问题。然而，在这个 LMI 问题中，存在如下所示的等式约束

我们不知道如何在 MATLAB 中用 lmi 求解器表达这个条件，并且在互联网上找不到任何说明。有人可以帮助我们吗？谢谢。

Answer 1

你尝试过吗

$M^{T}N - I + XY > 0$ $M^{T}N - I + XY < 0$