我试图收集用户在他们所在的建筑物上下移动时的高度。我使用guard let lastLocation = locations.last else {return}
let altitude = lastLocation.altitude通过CoreLocation收集高度，但海拔高度似乎非常不准确。有人知道如何更准确地收集这些信息吗？
GPS在建筑物内不是很准确，特别是钢框架建筑（这在商业建筑中很常见）。即使它的准确性很好，"good" GPS accuracy for a cell phone is expected to be about 5m，或超过楼层之间的常见距离。 iPhone使用各种其他技术，如WiFi定位，以改善这一点。我自己的开发经验是，你通常可以达到3米的准确度。
但那些是横向的。由于角度变化很小，因此海拔高度往往不那么准确。如果你告诉我你的测量距离垂直10米（约3层），那将会让我感到惊讶。听起来你想要增量（高度变化），但即使这在建筑物中也很困难。
WiFi定位是这个故事的重要组成部分。谷歌和苹果（以及其他公司）在GPS信息和WiFi信息之间进行了大量关联。当用户使用他们的地图产品时，他们会了解许多WiFi接入点。它们将来自接入点的信息（例如RSSI信号强度）与来自数百万部电话的GPS信息相关联，并使用它来计算接入点所在的位置，并使用它来创建更好的位置信息，尤其是内部信息。 （请记住，GPS卫星距离大约2万公里，你已经用一个巨大的金属盒包裹着自己。他们正在尽力而为。）确保整个地点都有稳定的WiFi接入点（以及各种各样的地板）应该随着时间的推移帮助系统学习你的建筑。遗憾的是，这不是一个非常可靠的解决方案。
这个非常长的答案的简短答案是，您改进位置信息的方式是获取大量读数并对其求平均值，通过惯性（加速度）信息来补偿运动。操作系统已经执行了此操作，但您可以保持平均更多数据点（位置和速度），以尝试获得更高的准确性。
当然，使用尽可能高的位置精度。 kCLLocationAccuracyBest通常是最好的，你可以得到没有插入（它当然是一个耗电，所以你不能一直运行）。如果你有外部电源，你可以使用kCLLocationAccuracyBestForNavigation。
否则，你只需要平均很多测量值来决定你何时认为你真的改变了地板。