结构timespec可以重复使用nanosleep吗？

Question

我的程序计划循环以从队列中获取一些元素，但是，保持循环可能会占用CPU的开销，我很想在1ms等待时使用nanosleep。我可以在全球范围内制作struct timespec shared_time_wait;并重复使用吗？

struct timespec shared_time_wait;

void wait1ms()
{   
    nanosleep(&shared_time_wait, NULL);
}

void init() {
 unsigned int ms = 1;
 shared_time_wait.tv_sec = ms / (1000 * 1000);
 shared_time_wait.tv_nsec = (ms % (1000 * 1000)) * 1000;

 for(;;) {
  wait1ms();
 }
}

Answer 1

来自man 2 nanosleep：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

重用req完全没问题，因为它被宣布为const。既然你不是自己改变它，并且函数的const-ness也意味着它也没有改变它，重用它不会有任何伤害。 （以上不适用于rem，因为它是写入的，但你没有使用它，所以你不必担心它。）