STM32，主设备和从设备之间没有响应

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亲爱的堆栈溢出用户，我已经构建了一个带有主设备的设备，以及一个由10个从属设备组成的网络。所有这些都通过4线SPI进行通信。现在我正在为两个主板编写程序，它们似乎没有工作，我没有得到预期的回复。

我有一个主板和10个相同的从板。协议很简单 - 与SPI一样，任何事务都由主设备启动，并发送命令。然后，所选从站接收上述命令，将忙标志引脚置为高电平，并检查它是否有效。解析命令后，释放忙仓，如果命令有效，则将与接收的字节相同的字节发送给主节点，否则发送错误标记。之后，执行任何必要的数据交换。我已经尝试将IO配置为常规portf及其替代功能，我也尝试在每次事务后重置SPI外设，似乎没有任何工作。

这就是我得到的：https://imgur.com/a/MICEx2f通道分别来自顶部：MOSI，MISO，CLK和忙碌标志。无论如何，我都没有得到奴隶的回应。该命令被正确解释（从UART调试数据），但不会发回任何内容。

这是SLAVE设备的SPI代码部分：

uint8_t spi_sendrecv(uint8_t byte)
{
    // poczekaj az bufor nadawczy bedzie wolny
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);

    // poczekaj na dane w buforze odbiorczym
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

uint8_t SPI_get_cmd_ack(void)
{
    uint8_t cmd;
    uint8_t valid_flag;

    //In cas if the BF pin was left high
    BF_OUT_low();

    //Let's wait for some data
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    cmd = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    //cmd = SPI_get_command();

    //Check the cmd
    BF_OUT_high();
    valid_flag = SPI_check_for_valid_cmd(cmd);
    //SPI_reset_flush();
    BF_OUT_low();

    if(valid_flag == CMD_RET_STATUS_VALID)
    {
        spi_sendrecv(cmd);
        return cmd;
    }
    else
    {
        spi_sendrecv(CMD_ERROR);
        return CMD_ERROR;
    }
}

这是MASTER部分：

//Sends a command to a slave device
//Param1: slave device no, from 0  to 9
//Param2: command to send
//Retval: command send success or failure:
//DATA_TRANSFER_OK or DATA_TRANSFER_ERR
uint8_t SPI_send_command(uint8_t slave_no, uint8_t cmd)
{
    uint8_t cnt = 0;
    uint8_t rx_cmd;

    //SPI_reset();

    //Select the correct slave
    SPI_select_slave(0);
    delay_ms(0);
    SPI_select_slave(slave_no);
    delay_ms(0);
    //Transmit the cmd
    SPI_sendrecv(cmd);
    //SPI_reset();
     //Wait for the busy flag indication
     while(SPI_get_busy_flag(slave_no) == Bit_RESET)
     {
         if(cnt < SPI_RETRY_COUNT)
         {
             ++cnt;
             delay_ms(1);
         }
         else
        {
             SPI_select_slave(0);
             return DATA_TRANSFER_ERR;
        }
     }
     //Same for the busy flag on:
     while (SPI_get_busy_flag(slave_no) == Bit_SET)
     {
         if(cnt < SPI_RETRY_COUNT)
         {
             ++cnt;
             delay_ms(1);
         }
         else
         {
             SPI_select_slave(0);
             return DATA_TRANSFER_ERR;
         }
     }

     rx_cmd = SPI_sendrecv(0);

     //SPI_reset();

     if(rx_cmd == cmd) return DATA_TRANSFER_OK;
     else return DATA_TRANSFER_ERR;
}

以下是代码，slave和master的初始化部分：

void SPI_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef SPI_GPIO;
    SPI_InitTypeDef SPI;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    //GPIOA5 SCK
    //GPIOA6 MISO
    //GPIOA7 MOSI
    SPI_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    SPI_GPIO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    SPI_GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_GPIO);

    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    SPI_GPIO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_GPIO);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI1);

    //Busy flag
    SPI_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    SPI_GPIO.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_Init(GPIOC, &SPI_GPIO);

    /*SPI_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    SPI_GPIO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_GPIO);*/

    SPI.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

    SPI_Init(SPI1, &SPI);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    SPI_aux_tim_conf();
}

static void SPI_IO_conf(void)
{
    //Struct
    GPIO_InitTypeDef SPI_IO;

    //CLK
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

    //Conf
    SPI_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    //5 - SCK, 6 - MISO, 7- MOSI
    SPI_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
    SPI_IO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    SPI_IO.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    SPI_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;

    //Init
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_IO);

    //Connect to SPI periph
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);


    //For busy flag checking
    SPI_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    SPI_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    SPI_IO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    SPI_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

    GPIO_Init(GPIOE, &SPI_IO);

    SPI_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOB, &SPI_IO);
}

static void SPI_periph_conf(void)
{
    //Struct
    SPI_InitTypeDef SPI_conf;

    //CLK
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    //Conf
    //SysClk = 84000000
    //84/64 = 1,3125MHz
    SPI_conf.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;
    SPI_conf.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_conf.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    //SPI_conf.SPI_CRCPolynomial =
    SPI_conf.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_conf.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_conf.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_conf.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_conf.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

    //Conf, enable
    SPI_Init(SPI1, &SPI_conf);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    //SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
}

正如您在波形图中看到的那样，从站没有响应，预期的响应与主站在上一个周期中发送的命令相同。例如，我发送一个0x01存在命令，并且从机应该响应相同的字节，之后，应该发生任何其他交换，这些交换尚未实现。

最好的问候，马雷克

c embedded stm32 spi
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感谢您的帮助。经过长时间工作后，我通过在每次事务后重置Slave设备中的SPI外设设法使其正常工作：

void SPI_reset_flush(void)
{
    //Reset the periph and registers
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    SPI_aux_tim_wait();
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, DISABLE);
    SPI_aux_tim_wait();

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

12.04.2019实际上，我认为上面提到的解决方案不是最好的。问题是，我没有等待SPI缓冲区清空，这导致随机数据被发送，并且我在设备之间丢失了同步。我重写了代码，并坚持参考手册中的TX / RX程序。

最诚挚的问候，马雷克

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