CubeMX-I2C DMA-需要帮助-ST32F1

Question

HAL_I2C_Mem_Write_DMA / HAL_I2C_Mem_Read_DMA是什么问题？

嗨，我正在尝试使用LIS35（加速度计）以DMA模式运行I2C。我写了下面的简单代码，但是每次尝试运行或调试它时，我都会返回“ LIS35_ERROR;”。这意味着LIS35_I2C_Init（void）函数出错。

以前（我的意思是昨天），我写了两个类似的项目：

首先基于HAL_I2C_Mem_Write / HAL_I2C_Mem_Read函数-一切正常（返回LIS35_OK;）

第二个基于HAL_I2C_Mem_Write_IT / HAL_I2C_Mem_Read_IT函数-一切正常（返回LIS35_OK;）

环境：

• STM32CubeMX-今天更新，
• Board-Nucleo-F103RB
• [CubeMX项目已添加为附件
• 下面的图片中的I2C配置

/* USER CODE BEGIN 4 */
char LIS35_I2C_Init(void)
{
uint8_t Sett_Lis35_cr2_boot = LIS35_REG_CR2_BOOT;
uint8_t RegVal, LIS35Settings; 
HAL_StatusTypeDef state1, state2, state3;
volatile long int i;



//reset LIS35 settings
if(HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c2, LIS35_Addr, LIS35_REG_CR2, 1, &Sett_Lis35_cr2_boot, 1) != HAL_OK) {
   //led blink info
}
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY){}



//Write settings - activate all axis
LIS35Settings = LIS35_REG_CR1_XEN | LIS35_REG_CR1_YEN | LIS35_REG_CR1_ZEN | LIS35_REG_CR1_ACTIVE; 

//WRITE CONFIGURATION TO LIS35 CHIP
if(HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c2, LIS35_Addr, LIS35_REG_CR1, 1, &LIS35Settings, 1)!= HAL_OK) {
   //led blink info
}
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY){} 

//Read configuration - if OK, LIS35 is up and running
if(HAL_I2C_Mem_Read_DMA(&hi2c2, LIS35_Addr, LIS35_REG_CR1, 1, &RegVal, 1) != HAL_OK) {
   //led blink info

}
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY){}

if (RegVal == LIS35Settings){
   HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
   return LIS35_OK;
}
return LIS35_ERROR;
}

void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c){
static uint8_t cntTx;
cntTx++;
}

void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c){
static uint8_t cntRx;
cntRx++;
}

/* USER CODE END 4 */

感谢您的任何帮助:-)

Farnk

Answer 1

HAL_I2C_Mem_Write_DMA没有在正确的时间发送STOP条件。在此主题中查找此问题的代码解决方案：FIXED timeout STOP condition in DMA irq