Android - 获得一致倾斜角的问题

Question

我正在试验一款相机应用程序，它可以向您显示手机的倾斜角度，以帮助您调平手机。

我想做的是类似于谷歌的相机应用程序，它会显示倾斜角度和倾角：

我有以下使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR的实现，但我遇到的问题是角度会根据手机的起始位置/角度而变化。我想要一个一致的角度测量值，当手机直立时显示 90%。

class MainActivity : Activity(), SensorEventListener {
    private var mSensorManager: SensorManager? = null
    private var mRotationVectorSensor: Sensor? = null

    private val rotationMatrix = FloatArray(9)
    private val orientationAngles = FloatArray(3)

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        // Get an instance of the SensorManager
        mSensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE) as SensorManager
        mRotationVectorSensor = mSensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
        mSensorManager!!.registerListener(
            this, mRotationVectorSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
        )
    }

    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
        if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
            // Convert the rotation-vector to a 3x3 matrix.
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values)
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationAngles)

            val inclination = SensorManager.getInclination(rotationMatrix)
            val degree = Math.toDegrees(inclination.toDouble())

            Log.d("++tiltAngleDegrees,", degree.roundToInt().toString())

        }
    }
}

我也尝试过使用 remapCoordinateSystem，但这并没有解决问题：

SensorManager.remapCoordinateSystem(
    rotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, rotationMatrix
)

Android SensorManager strange how to remapCoordinateSystem 是一个类似的 StackOverflow 帖子，但它是关于倾斜或方向角