STM32F4 EXTI中断相互干扰

Question

我正在使用STM32F407VGT6 MCU，我遇到外部中断问题（EXTI）。我已将两个引脚配置为EXTI，它们是PE7和PE15。它们连接到HALL传感器驱动器，并检测触发轮的边缘。 Ones是多齿的主要来源，其他轮是单齿轮确定位置。问题是他们可以自己单独工作而没有问题，但是如果我连接它们两者，它们就会开始相互干扰而我正在失去位置同步，因为MCU正在检测错误的边缘。我可以通过将引脚连接到低信号和其他连接到HALL驱动程序来重新创建相同的行为。但是，如果我禁用EXTI并将引脚作为输入，问题就会消失。我不知道这里发生了什么。

此外，我之前遇到过PE15和EXTI的问题，这可能与此有关。 EXTI仅在EXTI_Trigger_Rising和EXTI_Trigger_Rising_Falling模式下工作，但EXTI_Trigger_Falling正在进行随机边缘检测，只有解决这个问题的方法是听取边缘并去抖动我不需要的边缘。我在数据表中找不到任何相关内容。

这个STM32F4给了我头疼，我没有选择。好吧，最后一个选项是将霍尔驱动器重新路由到其他引脚并使用输入捕获/定时器。

主轮配置：

void Trigger_Configure_Primary(void) {
  // GPIO
  GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 15)); // high speed

  // EXTI
  SYSCFG->EXTICR[3] = SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PE; // Tell system that you will use PE15 for EXTI15
  EXTI->RTSR |= (1 << 15); // rising edge
  EXTI->FTSR |= (1 << 15); // falling edge
  EXTI->IMR |= (1 << 15); // Unmask EXTI15 interrupt
  EXTI->PR |= (1 << 15); // Clear pending bit

  /* Add IRQ vector to NVIC */
  NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

辅助轮配置：

void Trigger_Configure_Secondary(void) {
  // GPIO
  GPIOE->OSPEEDR |= (0x03 << (2 * 7)); // high speed

  // EXTI
  SYSCFG->EXTICR[1] = SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PE; // Tell system that you will use PE7 for EXTI7
  EXTI->RTSR |= (1 << 7); // rising edge
  EXTI->FTSR |= (1 << 7); // falling edge
  EXTI->IMR |= (1 << 7); // Unmask EXTI7 interrupt
  EXTI->PR |= (1 << 7); // Clear pending bit

  /* Add IRQ vector to NVIC */
  NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

IRQ处理程序：

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
  __disable_irq();
  /* Make sure that interrupt flag is set */
  if ((EXTI->PR & EXTI_Line7) != 0) {
    // Secondary trigger IRQ
    uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();

    uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & SECONDARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
    TD_Decode_Secondary_Trigger_Event(
      now_nt,
      edge
    );

#ifdef DEBUG
    // Stats
    secondary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif

    /* Clear interrupt flag */
    EXTI->PR |= EXTI_Line7;

    ++s_cnt;
  }
  __enable_irq();
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
  __disable_irq();
  /* Make sure that interrupt flag is set */
  if ((EXTI->PR & EXTI_Line15) != 0) {
    // Primary trigger IRQ
    uint32_t now_nt = GET_TIMESTAMP();

    uint8_t edge = ((GPIOE->IDR & PRIMARY_PIN) == 0 ? 0 : 1);
    if (primary_edge == edge) {
      TD_Decode_Primary_Trigger(now_nt);
    }

#ifdef DEBUG
    // Stats
    primary_ticks = (GET_TIMESTAMP() - now_nt);
#endif

    /* Clear interrupt flag */
    EXTI->PR |= EXTI_Line15;

    ++p_cnt;
  }
  __enable_irq();
}

Answer 1

RM0090,12.3.6待定寄存器（EXTI_PR）：

通过将其编程为1来清除该位。

因此，这段代码

/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR |= EXTI_Line7;

不仅清除EXTI_Line7而且清除所有待处理的中断，因为它为所有触发的中断读取EXTI-PR和1，然后OR位EXTI_Line7并将所有1-es写回。

使用

/* Clear interrupt flag */
EXTI->PR = EXTI_Line7;