Linux下如何读取GPS数据？

Question

我之前用过win7从com口读取GPS数据。从现在开始，我想在Ubuntu下读取数据，但相同的代码不起作用。这是我的代码：

import serial, sys, time, threading
from datetime import datetime, timedelta    

class MeasureModule():
    def __init__(self, port, baudrate, sync_time=0, sync_nr=0):
        self.port = port;
        self.baudrate = baudrate;

    def start(self):
        try:
            self.serial = serial.serial_for_url(self.port, self.baudrate, timeout=1)
        except AttributeError:            
            self.serial = serial.Serial(self.port, self.baudrate, timeout=1)
        start = time.clock()
        while(time.clock()-start<11):     
            data  = self.readline()        
            print(data)

        self.stop();                    

    def stop(self):
        self.serial.close()   

    def readline(self, timeout=1, endline='\n'):
        buff='';
        try:            
            tic = time.clock()
            ch = self.character(self.serial.read(1))

            # you can use if not ('\n' in buff) too if you don't like re
            while ((time.clock() - tic) < timeout) and (not ch in endline):
                buff += ch                
                ch = self.character(self.serial.read(1))

        except serial.SerialException, e:
            return buff

        return buff

    def character(self,b):
        if sys.version_info >= (3, 0):
            return b.decode('latin1')
        else:
            return b

我通过以下方式调用该函数：

for i in range (0,4):
    try:    
        print "Starting measurement /dev/ttyACM%d" % i
        gs = GPSModule('/dev/ttyACM%d' % i, 4800, 1, 1)
        gs.start()
    except:
        print "Unable to connect"

run@FXR:/dev$ dmesg  | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled
[    4.764464] cdc_acm 2-1.6:1.1: ttyACM0: USB ACM device
[    4.767620] cdc_acm 2-1.6:1.3: ttyACM1: USB ACM device
[    4.771525] cdc_acm 2-1.6:1.9: ttyACM2: USB ACM device
[    4.808622] usb 2-1.4.4: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

但我没有收到任何东西。

如何在 Ubuntu 下做同样的事情？如何从 com 端口读取 GPS 数据？

Answer 1

好的！

这段代码非常丑陋和陈旧，我在 2006 年就这样做了，当时我还是一个初学者，而且很天真。

现在迈出小步！

1. 使用命令 dmesg 或检查控制台消息以了解 GPS 连接的是哪个 USB 设备。在我的例子中是 USB0

2. 之后使用此代码

---

import serial
import socket

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 4800, timeout=1)
latitude = ''
longitude = ''
def readgps(latitude,longitude):
    """Read the GPG LINE using the NMEA standard"""
    while True:
        line = ser.readline()
        if "GPGGA" in line:
            latitude = line[18:26] #Yes it is positional info for lattitude
            longitude = line[31:39] #do it again
            return(latitude,longitude)
    print "Finished"

---

当然你必须调用该函数；）请不要忘记。

记住 GPS 始终在发送数据和通信。

出于教育目的，请执行以下操作： 在 ser.readline() 之后打印行

这样您不仅可以看到整个数据，而不仅仅是纬度和经度坐标。

请记住，USB GPS 只是一个奇特的串行设备；） 这段代码非常简单，我相信您会理解并编写出更好的代码/程序。

Answer 2

您没有用您的程序打开/dev/ttyUSB0。您的 GPS 模块是如何插入的？

如果你这样做会发生什么：

stty -F /dev/ttyACM0 4800
cat /dev/ttyACM0

在控制台中？

Answer 3

您可能需要将自己添加到 GPS 所属的组中。这篇文章发布得很晚，但我最近尝试在 Linux 上配置 USB GPS 冰球，我必须在终端中执行

sudo adduser -aG USERMAME dialout

。这只是将用户添加到 GPS 所在的组（拨出）中。如果您不知道该组，请 cd 到

/dev

（在终端中）并输入 ll （如果不起作用，则输入 ls -Flh）这将显示所有权限和组。有一个专栏特别令人感兴趣；这是最后一栏（我想是倒数第三栏——抱歉，我现在使用的是 Windows），您可能会在列表中看到大约六到七个名为“dialout”的项目。如果你的文件——你的USB——出现在那里，那么这就是该组。否则，只需寻找小组和自己

sudo adduser...

。

确保您先注销，然后在重新登录后再次转到终端并输入

cat /dev/ttyACM0

。如果您仍然看不到任何内容，那么您需要配置并告诉它转储其信息的正确速率（波特率）；因此，输入（正如其他人提到的）

stty -F /dev/ttyACM0 4800

，将波特率配置为 4800。您应该在 google 上搜索正确的波特率，但最后一个命令实质上是说，获取此文件（-F）并以该速率与我交谈（ 4800）。

我希望这对某人有帮助，因为我在让我的 USB GPS 圆盘在 linux-mint 上工作时确实遇到了一些麻烦。祝所有 Linux 用户好运（我是最近才皈依的）。 ：D

Answer 4

这是我在 Ubuntu 18.04 下使用 Globalsat BU-353N5 USB GPS 设备测试并使用 python 3.6 的一些代码

---

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',4800,timeout=5)

while 1:
    line = ser.readline().decode()
    splitline = line.split(',')

    if splitline[0] == '$GNGGA':
        latitude = line[18:29]
        longitude =line[31:42]
        print(line)
        print('latitude = ',latitude)
        print('longitude =',longitude)
        print('How to read : 3824.3139  means 38 deg 24.3139 mins')
       break