为什么使用焊接接头使我的Box2D程序变慢？

Question

我正在尝试为我的box2d体实施焊接接头：

for(pos = _contactListener->_contacts.begin(); 
    pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
    MyContact contact = *pos;


    b2Body *bodyA = contact.fixtureA->GetBody();
    b2Body *bodyB = contact.fixtureB->GetBody();

    b2Vec2 worldCoordsAnchorPoint = bodyA->GetWorldPoint (b2Vec2(0,0)); 
    b2WeldJointDef weldJointDef;
    weldJointDef.bodyA = bodyA;
    weldJointDef.bodyB = bodyB;

    weldJointDef.localAnchorA = weldJointDef.bodyA->GetLocalPoint(worldCoordsAnchorPoint);
    weldJointDef.localAnchorB = weldJointDef.bodyB->GetLocalPoint(worldCoordsAnchorPoint);
    weldJointDef.referenceAngle = weldJointDef.bodyB->GetAngle() - weldJointDef.bodyA->GetAngle();
    weldJointDef.collideConnected = true;
    weldJointDef.userData = @"tile";

    weldJointDef.Initialize(bodyA, bodyB, worldCoordsAnchorPoint);
    world->CreateJoint(&weldJointDef);
    //}
}

但是我的fps非常低。我认为是因为我没有检查是否有焊接的物体。如何检查车身是否焊接？谢谢。

Answer 1

根据您的代码，我假设您尝试使用焊接接头连接所有接触的对象。由于这些物体是接触的，因此当您将它们焊接在一起时，它们可能会发生重叠或碰撞。但是，您设置collideConnected = true。这意味着如果它们现在碰撞，它们将保持碰撞，并且由于焊接接头它们不能分开。这应该会产生很多不那么有意义的计算，从而拖累你的fps。