我如何从ARM故障处理程序退出？

Question

我正在使用基于ARM cortex-M7的STM32F746处理器。我正在尝试做一些骇人听闻的事情，这需要我从MemManage Fault处理程序返回程序。

进入MemManage Fault处理程序时，发生故障之前的PC和我需要的所有信息都存储在堆栈中。因此，我认为我可以简单地恢复它们以返回到先前的执行点。

但是，我无法正确恢复xPSR。故障处理程序之前的前一个CPSR保存在堆栈中，因此我尝试使用MSR指令还原它。我同时尝试了MSR, xpsr, r12和MSR, apsr, r12但是，它将仅恢复标志，而不恢复CPSR的其他部分，例如GE或系统模式位。（而且我的模式位似乎也很奇怪。我的xPSR显示为：0x61070004，但是this告诉我后5位不能是0x04）

如何返回故障处理程序之前的程序点？我也尝试过弹出PC，但是它不起作用，我认为问题是CPSR无法正确还原。

Answer 1

[当Cortex M7进入异常处理程序时，执行上下文将按以下方式保存，并且当退出处理程序时当然会恢复执行上下文（来自ARM Cortex M7编程手册）：

如您所见，从异常返回后，将恢复xPSR。

此外

故障是例外的子集。

您可以做一个简单的测试：故意取消引用无效的指针。它将触发HardFault。修改您的HardFault处理程序，使其仅返回而不执行任何操作。您可以检查上下文是否已还原。我在STM32H753上尝试过，它工作正常，xPSR最新位（ISR_NUMBER）的确为0（线程模式）。

不过请注意：我不知道MemManage，但是HardFault返回触发错误的同一条指令（而不是像常规异常一样返回到以下指令）。这意味着您将在Hardfault之后再次执行相同的指令。