如何在python中将.csv文件转换为.bag？

Question

我有一些.csv文件格式的VLP16 LiDar数据，必须将这些数据加载到Ros Rviz中，为此我需要Rosbag文件（.bag）。我试图在Ros教程中找到它，但我得到的只是将.bag转换为.csv

Answer 1

我实际上不是处理.bag文件的专家，但是我认为您需要浏览CSV文件并使用rosbag Python API手动添加值>

Answer 2

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