在Contiki中发送和接收结构 - 处理指针和结构

Question

我正在制作一个简单的程序，试图使用contiki在网络上发送结构。我有一个函数，在接收传输时调用，以及一个调用传输的函数。

结构定义如下：

 struct metadata {
    int values[5];
 };
 struct metadata packet;
 int max_val = 100;
 int min_val = 1;
 int random_val = random_rand();
 if(random_val < 0)
 {
   random_val *= -1;
 }

 int proposal_value = (random_val % max_val) + min_val;

 int index = node_id - 1;
 packet.values[index] = proposal_value;

传输功能：

static void trickle_tx(void *ptr, uint8_t suppress)
{
  uip_ipaddr_copy(&trickle_conn->ripaddr, &ipaddr);
  uip_udp_packet_send(trickle_conn, &packet, sizeof(packet));

  /* Restore to 'accept incoming from any IP' */
  uip_create_unspecified(&trickle_conn->ripaddr);

  leds_off(LEDS_RED);
}

以下代码用于tcpip_handler函数，该函数在mote接收传输时调用。

据我所知，我发送的&packet是我的数据包结构的内存地址。收到后，我想要这个结构中的数据，所以首先需要访问内存位置。所以我创建了一个received_struct类型的变量struct metadata，如下所示： 第一种方法：

   if(uip_newdata()) {
    struct metadata received_struct;
    received_struct = (struct metadata) *uip_appdata;
    int data[5];

    data = received_struct.values;
   }

错误：

proposer.c:120:31: error: invalid use of void expression
proposer.c:123:10: error: incompatible types when assigning to type ‘int[5]’ from type ‘int *

第二种方法： 所以从这里我尝试了另一种方法，我将收到的数据包转换为元数据指针。然后我指定received_struct作为指向received_struct的指针。在这一点上，我认为received_struct现在处于'正常'格式，而不是指针既不是地址。然而，这也无法奏效。

 if(uip_newdata()) {
    struct metadata* received_struct_ptr;
    received_struct_ptr = (struct metadata*) uip_appdata;
    struct metadata received_struct;
    received_struct = *received_struct_ptr;
    int data[5];

    data = received_struct.values;
    }

错误：

proposer.c：125：10：错误：从类型'int *'分配类型'int [5]'时出现不兼容的类型

方法3： 对于这种方法，我将传入的数据转换为metdata指针，然后检索由此指向的给定结构并将其分配给data_struct并尝试访问数据。

  if(uip_newdata()) {
    struct metadata* struct_pointer;
    struct_pointer = (struct metadata*) uip_appdata;
    struct metadata data_struct;
    data_struct = *struct_pointer;
    int data [5];

    data = &data_struct.values;

错误：

proposer.c:125:10: error: incompatible types when assigning to type ‘int[5]’ from type ‘int (*)[5]’

说实话，我真的不知道这里发生了什么。我认为这就像把指针指向内存地址，获取结构并访问它一样简单，但这不会发生。我以为我做了，但似乎我完全不理解指针。

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

第二种方法是你走在正确的轨道上。

received_struct_ptr = (struct metadata*) uip_appdata;
struct metadata received_struct;
received_struct = *received_struct_ptr;
int data[5];

您已将指针强制转换为正确的类型，并将接收的数据分配给结构。但是C语言中没有内置功能可以将数组的每个成员分配给另一个数组，因此您需要手动完成：

int i;
for(i=0; i<5; ++i)
{
    data[i] = received_struct.values[i];
}

但请注意，data实际上并不比received_struct.values更易于访问或有用，并且您已在代码中引入了另一个数字5。如果阵列的大小将来发生变化，那可能会出现问题。因此，考虑到所有事情，您可能最好直接访问该数据（int final_value = received_struct.values[4];）而不是复制。