Arduino Modbus框架有时正确有时不正确

Question

请注意，我目前正在使用arduino和RS485模块进行Modbus项目，我在接收框架时遇到了问题，有时我将其装满并纠正了，有时没有什么影响应该作为输出值。这是我的代码：

uint8_t data[9];

uint16_t data1;

CustomSoftwareSerial* RS485;

static byte tension[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x12, 0x00, 0x02, 0x64, 0x0E};

while (RS485->available())

{
    RS485->readBytes(data, 9);

String data1 = String(data[3], HEX) + String(data[4], HEX) + String(data[5], HEX) + String(data[6], HEX); 

const char modbus_data[data1.length() + 1];
data1.toCharArray(modbus_data, data1.length() + 1);
union
{
  uint32_t i;
  float f;
} voltage;
voltage.i = strtoul(modbus_data, NULL, 16);

Serial.print("Frame Tension L3 : ");
Serial.println(data1);
Serial.println();
Serial.print("L3-V = ");
Serial.print(voltage.f, 2);
Serial.println(" V");

}这是一个显示示例：Monitor serial here

我认为我必须检查并计算CRC，我不知道如何将其集成到我的代码中？

我需要您的帮助

Answer 1

我已经完善了您的代码。摆脱了将char转换为字符串和返回的转换。阅读评论

    char modbus_data[64] = {'\0'}; // define globaly
    char hex_buffer[4] = {'\0'}; // define globaly its a helper for HEX conversion
    // tension => voltage (tech. correct)
    static byte tension[]     = {0x01, 0x03, 0x00, 0x12, 0x00, 0x02, 0x64, 0x0E}; // define globaly 

    uint8_t data[9];

    //uint16_t data1; wedo not need this

    CustomSoftwareSerial* RS485;

    while (RS485->available()) {
        RS485->readBytes(data, 9);

        // replaced String(data[3], HEX) + String(data[4], HEX) + String(data[5], HEX) + String(data[6], HEX); 
        for (uint8_t i=3;i<7;i++){
        ultoa(data[i], hex_buffer, 16);  // convert to base 16
        strcat (modbus_data, hex_buffer );
        }
        77 Not needed data1.toCharArray(modbus_data, data1.length() + 1);
    union
    {
      uint32_t i;
      float f;
    } voltage;
    voltage.i = strtoul(modbus_data, NULL, 16);

    Serial.print("Frame tension L3 : ");
    Serial.println(data1);
    Serial.println();
    Serial.print("L3-V = ");
    Serial.print(voltage.f, 2);
    Serial.println(" V");
    }

缺少的是一种计时器，可以防止对数据进行缓冲。您的序列看起来像是典型的缓冲区溢出。然后再次为某些值工作。尝试设置为非阻塞状态（使用节省费用计时器）
unsigned long timeStamp = 0;
unsigned long timeDelay = 2000; // 2sec

if (millis() - timeStamp < timeDelay ){

    // Your timed function here

    timeStamp = millis(); // reset timer
}

希望这会有所帮助-有关crc的信息，请参见emodbus files here您会发现一个crc function here。只需避免String转换，请使用char函数！