如何在Linux上设置自定义波特率？

Question

我想通过Linux上的串行端口与termios.h中未定义的非标准波特率的设备进行通信。

我尝试了this post中的“波特率别名”方法，但是当我执行C程序（我将其命名为“ testprogram”时，Linux表示"testprogram sets custom speed on ttyS0. This is deprecated."

[我在Google上进行了一些搜索，似乎还有另一种（较新的？）方法可以将波特率更改为非标准值：在http://sourceware.org/ml/libc-help/2009-06/msg00016.html上，作者说c_flag的struct termios必须与BOTHER (=CBAUDEX | B0)进行或运算。使用这种方法，可以直接在c_ispeed的c_ospeed和struct termios成员中设置波特率。但是，我不知道如何在C程序中使用此方法。就像作者说的那样，当我包含BOTHER时，没有termios.h定义/不可用，那么应该怎样设置这种波特率呢？

如何在不更改内核的情况下将波特率设置为非标准值？

Answer 1

我注意到关于未定义BOTHER的同一件事。就像Jamey Sharp所说的，您可以在<asm/termios.h>中找到它。只是一个警告，我想我同时遇到了包括它和常规<termios.h>文件的问题。

[除此之外，我发现我拥有的glibc仍然无法正常工作，因为glibc的tcsetattr正在为旧版本的struct termios做ioctl，而后者不注意速度设置。我可以通过使用新样式termios2结构手动执行一个ioctl来设置自定义速度，也可以通过包含<asm/termios.h>来使用它：

struct termios2 tio;

ioctl(fd, TCGETS2, &tio);
tio.c_cflag &= ~CBAUD;
tio.c_cflag |= BOTHER;
tio.c_ispeed = 12345;
tio.c_ospeed = 12345;
ioctl(fd, TCSETS2, &tio);

Answer 2

您可以在Linux上使用stty命令设置自定义波特率。例如，要在串行端口/ dev / ttyX0上设置自定义波特率567890，请使用以下命令：

stty -F /dev/ttyX0 567890

Answer 3

dougg3具有很多功能（我无法在此处发表评论）。您需要了解的主要附加信息是标头，它们彼此之间不冲突，但确实提供了正确的原型。答案是

#include <stropts.h>
#include <asm/termios.h>

之后，您可以使用dougg3的代码，最好对ioctl（）调用进行错误检查。您可能需要将此文件放在单独的.c文件中，以使用常规termios设置其他参数的其余串行端口代码存储。首先进行POSIX操作，然后进行设置自定义速度，可以在Raspberry Pi的内置UART上正常工作，以获得250k的波特率。

Answer 4

BOTHER在Linux上似乎可以从<asm/termios.h>获得。从那里拉定义将变得非常不可移植，但是我认为该API还是不可移植，因此可能不会造成太大损失。

Answer 5

对于Mac用户（可能也对于某些Linux distributions）

stty ospeed 999999

stty ispeed 999999

Answer 6

您可以只使用普通termios标头和普通termios结构（与使用标头asm / termios的termios2相同）

因此，您使用open（）打开设备并获取文件描述符，然后在tcgetattr()中使用它来填充termios结构。然后清除CBAUD并将CBAUDEX设置为c_cflag。CBAUDEX具有与BOTHER相同的值。

设置此后，您可以使用cfsetspeed()等常规功能将自定义波特率指定为整数。

Answer 7

主板的CPU（16650 UART）上有一个串行I / O芯片。该芯片使用8位端口作为控制和数据总线，因此可以通过控制和数据总线对该芯片进行写操作来向其发出命令。

通常，应用程序在串行端口上执行了以下步骤

1. 在程序启动期间设置波特率，奇偶校验，编码，流控制以及开始/结束序列长度。可以通过ioctl对串行设备或“ stty”命令进行设置。实际上，stty命令将ioctl用于该串行设备。
2. 将数据写入串行设备，驱动程序将通过其8位数据总线将数据特征写入UART芯片。

简而言之，您只能在STTY命令中指定波特率，然后所有其他选项将保留为默认值，并且它足以连接到其他设备。