我想用matrice 600pro(无人机)和jetson Xavier(迷你电脑)做一些图像处理。 ronin-MX(万向节)上安装了一台具有HDMI输出功能的相机，数据将通过SRW-60G(使用hdmi端口的无线视频链路)进行传输。 我想使用板载SDK中的一些函数，如 "dji_sdkmain_camera_images (sensor_msgsImage)"(http:/wiki.ros.orgdji_sdk)可以很容易地获得图像数据，但我发现这些功能只适用于M210，所以我可能无法在我的Matrice 600pro上使用这些功能。 使用HDMI-USB转换器可能可以解决这个问题(将相机发射器-接收器作为USB相机)，但转换器相当昂贵，我不知道是否有更好的方法来做到这一点。 任何线索都将是非常有用的。谢谢你！我想做一些图像处理。
据我所知，osdk不支持M600系列的视频流。你可以做的是用Ronnin万向节与第三方摄像头（如idsflirmatrixvision摄像头）直接连接到xavier，然后根据这个流进行处理。
如果你需要将第三方视频源流下来，那就更容易了。只要用opencv imshow全屏显示当前帧。这将输出到桌面Hdmi。将HDMI连接到M600的视频端口，它将被流下来的远程控制器。 这就像一个廉价版的PSDK。
希望对您的开发工作有所帮助
袁胜海博士