如何从顶点/索引缓冲创建CGAL Nef_polyhedron_3？

Question

我希望做一个三角形网格凸分解。综观CGAL文档，凸分解在CGAL::Nef_polyhedron_3类型，它可以从一个CGAL::Polyhedron_3类型来构造操作。但我的输入目被表示为顶点缓冲液+索引缓冲器，具体如下：

struct Mesh {
    std::vector<Vector3> vertices;
    std::vector<int32_t> triangles;
};

我该如何将它转换为一个CGAL多面体？我知道我可以写一个OFF文件和加载到CGAL多面体对象，但我不希望引入磁盘IO的开销，如果我没有。

Answer 1

您输入的多边形汤的形式下，我们在CGAL调用它。有功能检查，如果他们真的是一个多边形网格，如果是有功能的，从它构建一个多边形网格，包括Polygon_3。看here和here。