我有一个项目，我使用了stm32f746g发现板。它从Uart顺序接收固定大小的数据，并通知应用程序每个数据接收完成，使用dma回调（HAL_UART_RxCpltCallback函数）。它在开始时工作正常，但运行几分钟后，dma回调停止被调用，因此，指定的参数值不会更新。因为参数也在另一个线程中使用（实际上是一个rtos定义的计时器），我相信这个问题是由缺乏线程安全性引起的。但我的问题是ISR中不支持互斥和信号量，我需要在dma回调中保护我的变量，这是一个中断例程。我使用keil rtx来处理多线程，我使用的计时器是在rtx中定义的osTimer。我该如何处理这个问题？
通常，只有一个线程应与ISR通信。如果多个线程正在访问与ISR共享的变量，那么您的设计是错误的并且需要修复。在DMA的情况下，只有一个线程应该访问缓冲区。
你需要保护在该线程和ISR之间共享的变量 - 不一定要使用互斥锁/信号量，但可能使用更简单的东西，如保证原子访问（如果可能的话，最好的解决方案），或者使用不可中断的许多ISR有。 Example for simple, single-threaded MCU applications。或者只是暂时禁用访问期间的中断，但这可能无法实现，具体取决于实时要求。