如何检测USB0设备（USB小工具又名g_ether）的断开？

Question

两台Linux机器（嵌入式板和PC）通过USB电缆相互连接，并通过USB小工具/以太网建立通信。双方都有IP地址，ping通等

我需要找到一种方法来检测板侧的 USB 电缆断开连接，最好使用单个 Bash 命令。

ifconfig usb0

即使拔掉电缆后，仍然显示 IP 地址并且该设备处于“UP”和“RUNNING”状态。

Answer 1

在我的特定情况下，结果是硬件+软件问题：驱动程序（atmel_usba_udc）正在使用USB电源（VBUS）来检测连接，因为它充当从设备并且电源由主机提供。然而，在 PCB 中，电路板本身无条件地同时为所有 USB 端口提供电源。

通常任何标准方法都应该有效：ifconfig 或 sysfs。

Answer 2

执行此操作的一种方法是检查文件：

/sys/class/net/usb0/operstate

如果文件内容为“up”，则链接存在。如果内容是“down”，则没有链接。

Answer 3

PiZero 作为小工具（

g_cdc

驱动程序）也有同样的问题。
不幸的是

/sys/class/net/usb0/carrier

似乎也不可用。

测试

current_speed

似乎非常成功地在加载驱动程序后检测连接/断开状态（允许一些时间来稳定）。
如果连接电缆，

current_speed

可能是

high-speed

或

full-speed

。
当电缆未连接时，它是

UNKNOWN

，因此：

udc_gadget="$( dirname "$( find -L /sys/class/udc/* -maxdepth 2 -type f -name "is_a_peripheral")" )"
[ "$( cat "$udc_gadget"/current_speed )" = "UNKNOWN" ] && echo "not connected"