如何在 Swift 中使用 CoreBluetooth 迭代 OBD-II 写入/读取请求

Question

我正在尝试不断迭代写/读请求，以从车辆上的 OBD-II 总线获取实时数据。我正在 Swift 中使用 CoreBluetooth 来与我的 OBD-II BLE 适配器连接和通信。

我可以成功连接到适配器并请求不同的 PID。我可以收到响应并对其进行解码。我遇到的问题是，如果我尝试循环 PID 请求，它不会执行任何操作，或者会使适配器陷入停止状态，适配器重新启动，然后再次用请求轰炸它。

我的目标是当用户位于 LiveDataView() 时不断更新 4 个不同传感器的实时数据，然后停止询问他们是否离开视图，或者应用程序设置为后台/关闭。

我尝试遵循本文中的逻辑：https://punchthrough.com/core-bluetooth-basics/ 这提到您可以使用peripheral.writeValue(type: CBCharacteristicWriteType.withResponse)或peripheral.writeValue(type: CBCharacteristicWriteType.withoutResponse)。我尝试了有回应和无回应两种写作方式。由于我会在用户处于 LiveDataView() 中时随时请求此数据，因此我决定尝试使用 withoutResponse 写入类型，并调用 func PeripheralIsReady()，如本文中所建议的。文章指出，这个 func PeripheralIsReady() 的可靠性时好时坏，对于我的用例来说，它似乎没有帮助（不断地发送垃圾邮件写入请求）。

我还想，也许我可以使用计时器。这似乎有效，但看起来很笨拙。我注意到，当我反复询问 PID“0105”（发动机冷却液温度）时，一切似乎都正常。但它实际上并没有在 LiveDataView() 中更新我的发动机冷却液温度。它正在更新我的调试控制台中车辆的十六进制响应，但不是应用程序视图中的温度。我正在使用 @Published var 来保存计算出的温度值，但即使温度在增加，它也只会保持原始读数。

是否有比使用计时器更好的方法来持续从 CoreBluetooth 中的 OBD-II BLE 设备写入/读取信息？有没有更好的方法来控制外设特性的写/读？ CoreBluetooth 一直很痛苦，我不确定我做错了什么。任何帮助将不胜感激。