STM32F4 RTC警报中断未初始化就被调用

Question

RTC警报中断（IRQ编号41）在我的开发板上使用STM32F411CEU MCU不断被调用，甚至没有初始化RTC。我有这个默认的中断处理程序（我在startup_stm32F411ceux.s中注释了Default_Handler）：

void Default_Handler(void)
{
    uint32_t irq_number = __get_IPSR() & IPSR_ISR_Msk;
    for(int i=0; i<nf::HAL_IRQ_map::n_interrupts;i++)
    {
        if(nf::HAL_IRQ_map::map[i].irq == irq_number)
        {
            nf::HAL_IRQ_map::map[i].irq_handler(nf::HAL_IRQ_map::map[i].params);
            break;
        }
    }

    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type) irq_number);
}

在第一行上，我得到了IRQ号，它始终是41，这意味着RTC警报中断。在最后一行，我尝试清除IRQ，但是处理程序被连续调用。我的堆栈如下所示：

Default_Handler() at hal_irq_map.cpp:15 0x801d3e0   
<signal handler called>() at 0xfffffff9 
HAL_TIM_Base_Start_IT() at stm32f4xx_hal_tim.c:447 0x8016eec    
HAL_InitTick() at stm32f4xx_hal_timebase_tim.c:83 0x80131ea 
HAL_Init() at stm32f4xx_hal.c:176 0x8013448 
main() at main.c:95 0x8012696   

中断被一遍又一遍地调用，并且堆栈始终看起来像这样（程序无法执行）。 HAL_Init（）在main（）的第一行。我有Stm32CubeIDE和ST-LINK V2。

问题：

尝试清除中断时我做错什么了吗？

为什么不初始化而调用RTC警报中断？

编辑：

我尝试过：

    void Default_Handler(void)
{
    //Check if we handle the interrupt
    uint32_t irq_number = __get_IPSR() & IPSR_ISR_Msk;
    bool handled = false;
    for(int i=0; i<nf::HAL_IRQ_map::n_interrupts;i++)
    {
        if(nf::HAL_IRQ_map::map[i].irq == irq_number)
        {
            nf::HAL_IRQ_map::map[i].irq_handler(nf::HAL_IRQ_map::map[i].params);
            handled = true;
            break;
        }
    }
    if(!handled)
        HAL_NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type) irq_number);
    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type) irq_number);
}

现在，我正在显式禁用该中断，但是同一中断仍在触发。

Answer 1

问题是“一半”解决了：

__ get_IPSR（）＆IPSR_ISR_Msk似乎没有返回正确的IRQ编号。我现在通过HAL_NVIC_GetActive获取IRQ号。我还是ARM编程的新手，并且对文档的阅读不够充分。 “活动” IRQ表示正在处理它，即当前正在执行其处理程序。 “挂起” IRQ意味着将尽快调用其处理程序。因此，当您处于默认处理程序中并且想知道是哪个中断导致了此调用时，您会寻找“活动的” IRQ。

但是，我仍然不知道为什么RTC警报中断待处理，为什么不能将其禁用或清除。我认为它甚至从未启用过。

现在我的Default_Handler看起来像这样：

void Default_Handler(void)
{
    uint32_t irq_number;
    for(int i=0; i<50; i++)  // loop is for debugging only - comment out when not used
    {
        if(HAL_NVIC_GetActive((IRQn_Type) i))
        {
            irq_number = i;
            break;
        }
    }
    bool handled = false;
    for(int i=0; i<nf::HAL_IRQ_map::n_interrupts;i++)
    {
        if(HAL_NVIC_GetActive(nf::HAL_IRQ_map::map[i].irq))
        {
            nf::HAL_IRQ_map::map[i].irq_handler(nf::HAL_IRQ_map::map[i].params);
            handled = true;
            HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(nf::HAL_IRQ_map::map[i].irq);
            break;
        }
    }
    if(!handled)
        for(;;); //sit here forever
}

当我遍历IRQ编号时，我发现actual活动IRQ编号是TIM1_UP_TIM10_IRQn。但是为什么要调用Default_Handler而不是（正确的处理程序）TIM1_UP_TIM10_IRQHandler？

我想可能是因为我自己定义了Default_Handler。 startup_stm32f411ceux.s：

中有两行

.weak      TIM1_UP_TIM10_IRQHandler            
.thumb_set TIM1_UP_TIM10_IRQHandler,Default_Handler

TIM1_UP_TIM10_IRQHandler定义为。weak，这意味着，如果您自己定义处理程序，则它是强定义，将被使用。第二行的含义对我来说有点模糊，但是我认为，如果未定义TIM1_UP_TIM10_IRQHandler，则将使用Default_Handler代替作为处理程序。在我的代码中，对于[[TIM1_UP_TIM10_IRQHandler和Default_Handler都有严格的定义。由于我不清楚的原因，链接器选择Default_Handler作为计时器1更新中断的处理程序。

尝试使用

pragmaweak

或__ attribute __（（weak））定义我自己的Default_Handler弱点没有帮助。因此，我只是在startup_stm32f411ceux.s中注释了。thumb_set TIM1_UP_TIM10_IRQHandler，Default_Handler，现在正确调用了[[TIM1_UP_TIM10_IRQHandler。