如何通过XBees无线控制电机？

Question

我正在尝试通过 XBee Proto Shields 无线控制电机。电机通过 adafruit 电机防护罩进行控制，顶部堆叠有一个 XBee ProtoShield。我想做的是，从连接到计算机的一个原型屏蔽发送信号到堆叠在电机屏蔽上的原型屏蔽以控制它。这个想法是输入“1”并且应该启动电机。

协调员代码是：

void setup() {

Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  Serial.println("Input 1 to move left, 2 to move right, 3 to move forward and 4 to move backwards");
}


void loop() {

  if (Serial.available())
  {
    int state = Serial.parseInt();
    if (state == 1)
    {

    Serial.println("1");
    }

  }}

终端设备代码是：`

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor2 = AFMS.getMotor(2);

int sentData;

void setup()
{
 Serial.begin (9600);
AFMS.begin(9600);

}

void loop()
{
if (Serial.available()>0)  
{ 
  sentData=Serial.read();
  if(sentData=='1'){

    myMotor2->setSpeed(250);
    myMotor2->run(FORWARD);
  }

}
}

Answer 1

而不是

if(sentData=='1')

尝试

if(sentData==1)