用树莓和ROS控制无人机dji m100的安全性

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我有一个关于树莓用于控制无人机m100的安全性的问题。

我用c ++编写了一个简单的程序,用于无人机m100的起飞和降落。我想使用ROS在真正的无人机上执行这个程序。因此我把这个程序放在树莓上(连同dji库)并通过ssh我可以执行它并控制无人机。但如果在执行过程中出现问题,用户是否可以使用遥控器重新获得无人机的控制权?

ros dji-sdk
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根据我们的经验,如果出现问题,您应该能够将控制器上的开关移至“P”并控制无人机。

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