stm32 Hal库中的回调函数是如何工作的？

Question

Hal Lib 提供了一些回调函数来管理硬件中断，但我不知道它们是如何工作的。

事实是我正在使用 *HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) 这个函数来接收其他设备的数据并检查这些数据。所以我使用usart中断来接收它们。

但是不知道回调函数什么时候执行；它取决于接收缓冲区的长度还是数据缓冲区的长度？

我猜硬件中断会在接收到字符时触发，但回调函数会在接收缓冲区满后执行。

PS：我正在使用stm32-nucleo-f410开发板与AT命令设备通信，我是新手。

Answer 1

当接收函数中指定的数据量（

HAL_UART_Receive_IT

的第三个参数）时，将调用您所指的回调。您是正确的，每次接收到字符时都会调用 UART 中断服务例程 (ISR)，但是当使用 HAL 时，该 HAL 发生在库内部，不需要由您管理。每次调用 ISR 时，接收到的字符都会被移动到您通过

HAL_UART_Receive_IT

的第二个参数提供的数组中，并且当达到调用指定的字符数时，将在该 ISR 中调用回调（因此使确保不要做任何需要花费太多时间才能完成的事情 - ISR 应该很短，并且 HAL 库中的 ISR 已经相当长，无法处理所有可能的用例）。

此外，如果您发现即使向外设发送足够的数据，回调也没有被触发，请确保中断实际上已启用 -

HAL_UART_Receive_IT

函数实际上并未启用中断，这是必须要做的在外设初始化期间。