有没有便宜且可扩展性强的机器人套件,可以与 Microsoft Robotics 配合使用?
我想为机器人购买多种很酷的零件。 :)
如果哪里没有这样的可以与MS Robotics一起工作的机器人套件,是否有机会购买一个very可扩展的机器人,它可以编程,甚至可以用汇编程序编写?
Microsoft Robotics Studio 是一个 PC 机器人平台。因此,如果您想使用它,您需要一个带有 PC 的机器人。不幸的是,这种类型的机器人价格更高,而且市场上的数量也少得多。据我所知,有一些与 RDS 配合使用的精选内容:
正如 Paul 所说,Arduino 是一种流行的机器人微控制器。微控制器机器人可以与 RDS 一起使用,但它们以“拴系”方式运行,始终通过物理电缆或无线连接到 PC。一些像这样与 RDS 配合使用的流行机器人:
当然,定制的微控制器机器人可以与 RDS 配合使用,但是,您必须专门为您的机器人和通信介质构建微控制器到 PC 的接口。这通常不是新手的任务。
根据定义,任何好的机器人套件都需要您对与机器人相关的所有方面都相当熟练。也就是说,您将必须学习一些机械工程知识以确保您的运动设备正常工作,学习一些电子设备来连接传感器等等。如果您正在寻找一个将所有配件安装到专有对接连接器中的卡扣式预制套件,那么您并不是在寻找机器人。
如果您对学习 IC 编程充满热情,那么您可能会比 Arduino 系统做得更糟糕。有了这些,您可以在这里寻找更多零件的灵感:
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=31
Arduino 是最流行的开源机器人基板之一,它易于编程和上手。在遇到硬件限制之前,你可以做很多事情,但你必须从零碎的东西构建你的机器人,而不是一个包装精美的带有印刷说明的套件。但这只是乐趣的一半。
我个人会推荐roomba。它由 iRobot 提供支持,iRobot 是机器人设备(军用和民用)的主要制造商。此外,他们还创建了一种名为 Roomba“create”的设备,它是 Roomba,但没有真空吸尘器。 Roomba 的控制可以通过串行连接进行,一旦掌握了基础知识(很简单),控制设备就非常简单!
由于它是串行的,您几乎可以用任何设备控制它 - 无论是计算机、微控制器还是其他什么!
我自己在该设备上做了很多工作,所以如果您有任何疑问,请随时回复!