如何与其他弧度角系统结合使用atan2（）

Question

我正在用JavaScript苦苦挣扎，但是这个问题也适用于许多其他语言/环境。

我想让一个对象旋转到另一个对象的位置，并且使用：

atan2(obj1.dy, obj1.dx) - obj2.getRotation()

检查第二个对象在给定的时间是否应该顺时针或逆时针旋转。

在KineticJS，即我使用的JS / HTML5 / Canvas编程环境中，该角度以0到2 pi的弧度指定，从Y轴正方向开始并顺时针旋转。在其他许多编程环境中也可以看到此行为。

但是，使用Math.atan2（y，x）函数计算从第二个对象开始的移动角度时，该角度是从-pi到pi，从X轴正方向开始，逆时针旋转。

澄清：

问题：

我如何从atan2（）函数的结果中以正常弧度计算角度？

Answer 1

如果要使角度从y轴上的0开始顺时针增大，请将该角度计算为atan2（x，y）。但是，这会给x <0提供负角，因此在这种情况下，您应该加上2 * pi。

Answer 2

在两种情况下，值都是相同的，以2*PI为模，并针对不同的符号和偏移约定进行了调整。伪代码：

theta = 0.5*M_PI - atan2(y, x); // adjust for required sign/offset
theta = fmod(theta, 2.0*M_PI);  // make result modulo 2*PI

Answer 3

如果您的结果在0到Pi之间，则结果非常简单。如果结果在-Pi到0之间，则将2 * Pi添加到结果中，这样您的结果将以0，2 * Pi的间隔出现。]

当然，如果您为此类型的转换实现一个单独的函数，不时不重复代码，那将是很好的。

Answer 4

只需使用条件