SURF：我们如何能得到西格玛从关键点半径值

Question

在冲浪技术，更精确的特征描述阶段中，作者说（如果我理解正确的话），该说明将在20倍西格玛区域进行。西格玛表示在其上检测关键点的规模。

西格玛= 0.4×L其中，L = 2 ^倍频X水平+ 1。如果我们使用OpenCV的实现中，DetectAndCompute函数计算，与Keypoint.size，围绕关键点的圆的半径值。

我的问题是：我们如何能得到西格玛从半径值的价值？

Answer 1

据these lines：

KeyPoint& kp = (*keypoints)[k];
float size = kp.size;
Point2f center = kp.pt;
/* The sampling intervals and wavelet sized for selecting an orientation
 and building the keypoint descriptor are defined relative to 's' */
float s = size*1.2f/9.0f;

Answer 2

此值s =大小* 1.2F / 9.0f没有在托架的文章规模= L * 0.4或标度= L * 1.2 / 3的任一项可以解释我此部分montioned ??