如何通过蓝牙连接树莓派和OBD2？

Question

我尝试通过蓝牙将我的 pi 0 W 连接到 OBD2 模块。我的 pi 连接到我的 4G iphone wifi，我通过 ssh 与其通信。

我使用了bluetoothctl，运行时无法连接

connect 01:23:45:67:89:BA

。 我收到以下错误消息：

Failed to connect: org.bluez.Error.NotAvailable

也运行时

connection = obd.OBD('/dev/rfcomm1')

我得到了

Traceback (most recent call last):


File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/coco/.local/lib/python3.9/site-packages/obd/obd.py", line 63, in __init__
    self.__connect(portstr, baudrate, protocol,
  File "/home/coco/.local/lib/python3.9/site-packages/obd/obd.py", line 85, in __connect
    self.interface = ELM327(port, baudrate, protocol,
  File "/home/coco/.local/lib/python3.9/site-packages/obd/elm327.py", line 146, in __init__
    if not self.set_baudrate(baudrate):
  File "/home/coco/.local/lib/python3.9/site-packages/obd/elm327.py", line 294, in set_baudrate
    return self.auto_baudrate()
  File "/home/coco/.local/lib/python3.9/site-packages/obd/elm327.py", line 324, in auto_baudrate
    response = self.__port.read(1024)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 577, in read
    raise SerialException(
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

预先感谢您的帮助，

我尝试了

sudo rfcomm bind rfcomm1 98:D3:31:FB:6F:F1

，如下所示： https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/82173/failed-to-connect-org-bluez-error-notavailable-error/82184

PS：屏幕命令不起作用，启动命令时我的屏幕在闪烁

Answer 1

确保您已将蓝牙模块加载到内核中： $modprobe蓝牙 $modprobe hci_uart $hciattach /dev/ttyS5 bcm43xx 3000000 （不确定它是否能在您的主板上工作，请查看此命令） $hciconfig hci0 up（如果不是hci0，尝试hci1）

完成后，尝试：

1. sudo hciconfig hci0 piscan
2. sudo sdptool add --channel=22 SP 3.sudo rfcomm 监听 /dev/rfcomm0 22

如果一切顺利，您应该会收到“正在等待频道 22 上的连接” 完成后，尝试通过串行蓝牙应用程序将其与您的 iPhone 连接。 让我知道进展如何