我制作了一个简单的计数器代码，当有人经过超声波传感器时，该计数器代码会增加计数，我想将数据发送到我的NodeMcu模块，以便可以将数据上传到Firebase。我怎样才能做到这一点？
有不同的选择。您可以使用例如SPI或I2C。
SPI教程：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-spi-communication-tutorial
I2C教程：https://www.instructables.com/id/Communication-Between-Two-Arduinos-I2C/