假设使用诸如Java或C＃或Lisp之类的理智的语言，其中我们有线程池和工作块，当然还有垃圾回收。
是否有进行多线程A *搜索的好方法？单线程是相当容易的，例如在《人工智能：一种现代方法》中给出的，但是我还没有遇到好的...