Lego Mindstorm-r3ptar-为什么情况不起作用

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我尝试编写Lego Mindstorm-r3ptar。在Youtube等上有很多示例，但是我不知道为什么我自己的程序不起作用-如果我尝试将其分开，则所有程序都可以正常运行，但在一起却无法。

IO模式：

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如果遇到红外传感器，则用于移动和更改状态的工作代码：

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[如果我要张开嘴（电机“ D”旋转一次），请回退1秒钟（电机“ B”）并合上嘴（再次使电机“ D”旋转一次）-仅适用于张开嘴（第一步），然后下一步不起作用。

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您能否向我解释这种行为？

algorithm lego mindstorms
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我的错误-参数错误。

如果有人发现此问题，请向我发送解决方案

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