如何为Webot中的模拟NAO机器人安装NAOqi控制器

Question

我正在遵循本指南：https://github.com/omichel/naoqisim/blob/master/README.md

我安装了msys64和Vistual Studio。在msys中，我按照安装指南中的说明进行了pacman命令，然后依次下载了很多东西。

现在，Github指南的下一步继续进行构建。

我执行了命令：

$ WEBOTS_HOME='/c/Program Files/Webots'

$ cd /c/Users/Pawel/Desktop/NAOqi/naoqisim-master

$ make

下载完成后，我得到了：

simulator-sdk-2.1.4 100%[===================>] 379.16M   346KB/s    in 31m 31s

2019-02-07 23:11:10 (205 KB/s) - ‘simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip’ saved [397574953/397574953]

# extracting simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip
make[1]: unzip: Command not found
make[1]: *** [Makefile:63: simulator-sdk] Error 127
make: *** [Makefile:7: default] Error 2

Answer 1

看来您需要安装unzip。

Answer 2

我不知道这是否解决。但是对于其他任何人，可能会有同样的问题。我在安装naoqi和东西时遇到了类似的问题。这个Github实际上是很有帮助的（现在它终于可以在微博上使用了，我的意思是至少找到了naoqi）。

https://github.com/sunzhida/COMP4461_2017Fall_Lab4