can与slcan如何通信？

Question

我有一个目标板，其中有一个由

can

驱动程序驱动的

peak

接口。在主机端我安装了

can-utils

。我有一根

can

电缆，当我插入时，它被检测为

/dev/ttyUSBx

。

目标板以500000波特率接收candata

所以在我执行的主机上，

sudo modprobe can
sudo modprobe can-raw
sudo modprobe slcan

sudo slcand -o -s8 -t hw -S 500000 /dev/ttyUSBx
sudo ip link set up slcan0

然后我使用以下方式从主机发送candata：

cansend slcan0 600#ffffffffffffff

我可以在主机上使用

candump slcan0

看到相同的内容。

但我没有收到目标上的任何信息。

我对我使用的其他电缆（在主机上）进行了相同的尝试

sudo modprobe can
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on
sudo ifconfig can0 up

然后我就可以发送消息了。如果我在之前的电缆上尝试相同的操作，则会抛出错误，提示

Cannot find device "can0"

。

那么如何通过

slcan

接口发送呢？

Answer 1

您的 CAN 比特率错误。要设置 500kbit/s，您需要调用以下命令：

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSBx
sudo ip link set up slcan0

-s6

表示CAN比特率500kbit/s，

-s8

表示1Mbit/s。

-S

参数用于设置 USB 转 CAN 电缆中 USB 转串口控制器的串行速度。 slcan 的完整 CAN 比特率表可在此处找到。

Answer 2