Apple iOS ARKit：“传感器无法提供所需的输入”错误并停止工作

Question

我正在开发一个同时使用ARKit和硬件视频解码器的应用程序。一旦解码器开始解码，控制台中就会出现以下错误消息，并阻止跟踪正常工作。

有时，此错误不会显示，应用程序正常工作。经过一些调试后，我发现这个错误只发生在“开始”（启动应用程序后不久）。一旦它通过该点，它在其余时间工作正常。

有谁知道问题是什么或如何绕过它？

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2017-08-11 20：48：02.550228-0700 PortalMetal [4037：893878] [] <<<< AVCaptureSession >>>> - [AVCaptureSession _handleServerConnectionDiedNotification] :( 0x1c0007eb0）（pthread：0x170387000）ServerConnectionDied 2017-08-11 20 ：48：02.564053-0700 PortalMetal [4037：893747] [会话]会话确实失败并显示错误：错误Domain = com.apple.arkit.error Code = 102“所需传感器失败。” UserInfo = {NSLocalizedFailureReason =传感器未能提供所需的输入。，NSUnderlyingError = 0x1c4c51280 {错误域= AVFoundationErrorDomain代码= -11819“无法完成操作”UserInfo = {NSLocalizedDescription =无法完成操作，NSLocalizedRecoverySuggestion =稍后再试。}}， NSLocalizedRecoverySuggestion =确保应用程序具有所需的隐私设置。，NSLocalizedDescription =必需的传感器失败。}

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Answer 1

更新

解决方案是在手机设置中设置罗盘校准。 Credit to this answer.

转至设置>隐私>位置服务>系统服务，然后将指南针校准设置为开。

如何防止崩溃

在您的班级顶部声明您的配置，例如：

var configuration = ARWorldTrackingConfiguration()并确保在viewWillAppear方法中设置并添加配置。

然后添加此方法来处理错误。

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
    // Present an error message to the user
    print("Session failed. Changing worldAlignment property.")
    print(error.localizedDescription)

    if let arError = error as? ARError {
        switch arError.errorCode {
        case 102:
            configuration.worldAlignment = .gravity
            restartSessionWithoutDelete()
        default:
            restartSessionWithoutDelete()
        }
    }
}

它只是处理你注意到的错误。

接下来，添加此函数以使用新的配置worldAlignment重置会话：

func restartSessionWithoutDelete() {
    // Restart session with a different worldAlignment - prevents bug from crashing app
    self.sceneView.session.pause()

    self.sceneView.session.run(configuration, options: [
        .resetTracking,
        .removeExistingAnchors])
}

希望它有所帮助，我也希望找到这个明显错误的实际修复。

Answer 2

将worldAlignment设置为gravityAndHeading需要启用位置服务：

• 检查您的设备是否已启用位置服务。
• 检查Info.plist是否设置了Privacy - Photo Library Additions Usage Description

如果指南针方向对您的应用至关重要，则应考虑引导用户启用位置服务并实施后备。