我可以在一台安装的reacTIVision 上运行多个摄像头吗？

Question

我想在我的系统中引入另一个摄像头，用于在 Ubuntu 16.04 上使用 reacTIVision 对移动机器人进行视觉跟踪。

我进入了reacTIVision的camera.xml文件，但我无法添加另一个相机并同时运行它们。您可能有解决这个问题的方法吗？

我可以在同一台笔记本电脑上安装另一个reacTIVision（可能是不同版本），然后同时运行两个reacTIVision吗？

如果有人有一些有用的建议或建议可以尝试，那将非常有帮助。

Answer 1

对于您的应用场景，您只需启动两个单独的reacTIVision实例即可。最简单的方法是从两个不同的目录启动reacTIVision，每个相机都有一个单独的camera.xml。或者，您还可以创建两个专用的reacTIVision.xml 文件，每个文件都包含两个摄像头之一的单独的camera.xml 配置。然后使用指向该配置文件的 -c 选项启动 reacTIVIsion。

usage: reacTIVision -c [config_file]
the default configuration file is reacTIVision.xml
     -n starts reacTIVision without GUI
     -l lists all available cameras
     -h shows this help message