如何从蓝牙 LE 设备获取数据

Question

我有一台支持蓝牙 LE 的蓝牙条码扫描仪，我试图在扫描时从中获取条码信息。

我可以很好地连接到它

onServicesDiscovered

在我的

BluetoothGattCallback

中被调用，但我不知道从那里该做什么。

使用经典的蓝牙连接，您会从

InputStream

获得

BluetoothSocket

，您只需等待

read()

为您提供数据，但我不确定它如何与蓝牙 LE 配合使用。我尝试循环遍历

BluetoothGattCharacteristic

检查属性，如果它是一个读取属性，我称之为

gatt.readCharacteristic(characteristic);

但这只会给我无用的信息，甚至在我尝试扫描某些内容之前。

那么如何从扫描仪获取条码数据呢？

这是我拥有的扫描仪https://www.zebra.com/us/en/support-downloads/scanners/ultra-rugged-scanners/li3608-li3678.html

Answer 1

BLE 设备提供的数据称为“特性”。这些数据包是专门形成的、紧密包装的字节数组，为特定的服务编码特定的值。您可以在蓝牙官方网站查看分配的号码。在这里您将找到定义的（权威的）GATT 服务及其所属特征。 例如，您有一个 BLE 自行车电脑，可以报告速度和踏频。您可以在指定的数字规格中查找骑行速度和踏频项目。

GATT 服务

（第 3.4 章）包含服务的 UUID (0x1816)。然后，您转到蓝牙规格页面并执行以下操作：

搜索

骑行速度和踏频服务
• 。结果将包含指向 CSC 服务规格的链接。其中包含有关服务、其特征等的有用信息。您检查特征并记下您感兴趣的内容。在我们的示例中，它将是“CSC 测量”特征。下一点解释如何获取它的字段。 搜索GATT 规范补充。结果列表将包含GATT 规范补充
的许多修订。该文档包含所有 GATT 特征字段、类型信息等。在 PDF 中搜索
• CSCMeasurement，您应该会看到第 3.61 章。它描述了 CSC 字段、以八位位组（字节）为单位的数据大小以及有关值的其他信息。 这是一般的蓝牙 LE 部分，现在回到 Android。请注意，您必须查找这些字段才能从特征中获取值。我只是假设您已经具有想要从中获取数据的特征。这是一个检索车轮和曲柄转数（如果有）的快速示例。

  BluetoothGattCharacteristic characteristic = ... ;
  
  int offset = 0; // we define the offset that is to be used when reading the next field
  
  // FORMAT_* values are constants in BluetoothGattCharacteristic
  // these represent the values you can find in the "Value Fields" table in the "Format" column
  int flags = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT8, offset);
  
  offset += 1; // UINT8 = 8 bits = 1 byte
  
  // we have to check the flags' 0th bit to see if C1 field exists 
  if ((flags & 1) != 0) {
      int cumulativeWheelRevolutions = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT32, offset);
      offset += 4; // UINT32 = 32 bits = 4 bytes
      
      int lastWheelEventTime = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
      offset += 2; // UINT16 = 16 bits = 2 bytes
  }
  
  // we have to check the flags' 1st bit to see if C2 field exists 
  if ((flags & 2) != 0) {
      int cumulativeCrankRevolutions = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
      offset += 2;
      
      int lastCrankEventTime = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
      offset += 2;
  }

需要检查

flags

字段的特定位，因为设备可能不会报告每种类型的数据，例如它不计算车轮转数。所选特征的工作表始终包含有关该字段的相关信息（如果存在）。还值得注意的是，文档说的是

CSC 测量特性（CSC 指骑行速度和踏频）是一种包含标志字段的可变长度结构，并且根据标志字段的内容，可能包含一个或多个附加字段 [...]

这就是为什么您不能假设在 7 个字节（

8 + 32 + 16 位；分别为 1 + 4 + 2 个字节

）偏移处找到累积曲柄转数值，并且应该在沿字段前进时计算偏移量。

这是从 BLE 设备读取骑行速度和踏频值的示例。您必须为您想要在应用程序中支持的每个设备（或更确切地说是服务）查找这些可用字段和值。如果该设备是特殊设备并且无法在此 GATT 目录中找到，您需要查阅该设备的手册、SDK 或供应商以获取更多信息。

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