这听起来像一个很无聊的问题，所以我道歉，如果这是很简单的东西，但我不能让我的头周围。我想了解的实时信息方面的数据是什么规定，例如，MPU-6050：
陀螺仪 - 是从范围内的16个数据寄存器（0 < - > 65535）有一个选择的范围（±250±500，±1000和±2000℃/秒）
如果该范围被设定为±250°/秒，是读取六万五千五百三十五分之三百六十零= 0.0054分辨率？
是什么°/秒的意思是，如果传感器不移动，并读取为零，然后迅速转身意思将在设定的范围内读出角θ例如，如果范围为±2000°/秒，它被移动了200°出现在从0读举动（六万五千五百三十五分之二* 200），并保持发送此值一旦传感器停止移动？
加速度计 - 是从范围内的16个数据寄存器（0 < - > 65535）有一个选择的范围（±2G，±4G，±8g和±16G）
如果传感器不移动，完全平坦的读数为0？如果传感器以2g震惊将最大读数是65535（如果设置为2g，用65535分之2分辨率）如果传感器在16克震惊将最大读数是65535（如果设置16克，具有的分辨率65535分之16））
有关于MPU6050两大文件，而这些都是datasheet和register map。
陀螺仪测量值被存储在GYRO_XOUT，GYRO_YOUT，GYRO_ZOUT参数，可以将寄存器映射文档中看到的，第31页的每个参数被存储为一个2的补带符号的16位值分成两个8位寄存器：GYRO_xOUT_L和_H。
在同一个页面，你可以看到每个满量程范围的灵敏度。例如，如果你的FSR是+/-250º/秒，和你想测量1°/秒，在GYRO_xOUT参数应阅读131个计数。
所述加速度计相关的寄存器可以在同一文档中可以看出，第29页的思路是一样的，两个8位寄存器，以形成2补符号的16位值，并且对于每个FSR的灵敏度值。
关于你的评论的问题，如果你在第二个旋转设备125º，以恒定的转速，应该在运动过程中读取在旋转寄存器16375。该值来自131个计数/（º/秒）*125º/秒= 16375个计数。