通信网络机器人发射器和接收器

Question

我正在尝试在网络机器人中通信两个控制器，实际上是一个普通控制器和一个主管。我已经放置了发射器节点，但我不知道必须使用什么函数来发送消息。我也包含了

<webots/Emitter.hpp>

但功能

send()

无法识别。我正在用 C++ 编写代码。如果有人可以帮助我，我将非常感激。

文档解释要使用的函数是：

#include "<webots/Emitter.hpp>"

namespace webots {
  class Emitter : public Device {
    virtual int send(const void *data, int size);
    // ...
  }
}

但我不知道这是如何运作的。

Answer 1

您将在

这里

找到在 C++ 中使用 Emitter 的简单示例。对应的

Receiver

代码是here。这应该澄清这些方法的使用。