在SWIG中将字符从C ++输出到Python

Question

我正在尝试创建Python蓝牙包装器来包装C ++类。这是我的SWIG接口文件：

%module blsdk


%include "pyabc.i"
%include "std_vector.i"
%include "cstring.i"
%include "cpointer.i"
%include "typemaps.i"

%include serialport.i
%include exploresearch.i

这是我的串口。

%module  serialport

%{
#include <string>

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <termios.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <assert.h>

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/sdp.h>
#include <bluetooth/sdp_lib.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

#include "BTSerialPortBinding.h"
%}

%include "BTSerialPortBinding.h"

我的BTSerialPortBinding.h具有以下功能：

static BTSerialPortBinding *Create(std::string address, int channelID);

int Connect();

void Close();

int Read(char *buffer, int length);

void Write(const char *write_buffer, int length);

bool IsDataAvailable();

如何包装int Read（char *缓冲区，int长度）函数？我想将char *缓冲区作为输出，并将长度作为输入。我试图将读取函数定义为int Read（char * OUTPUT，int length），但这给出了一个错误：TypeError：需要一个类似字节的对象，而不是'str'因为我需要Python中的字节对象。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

这不是一个完整的答案，但它可能有助于您开始黑客入侵。与SWIG一样，关键是查看生成的代码并四处寻找。再次写下我的头顶，只是一个起点。

您可以做的一件事情有点棘手，但是如果您对读取的数据量有一定的理论限制，则可以使用。一种方便的方法是用这样的一对“吞噬”输入和返回值：

%typemap(in,numinputs=0) char *buffer
{
    $1 = malloc(some_arbitrary_large_amount);
    // or 'cheat' by looking at swig output and using the value you just happen
    // to know is the length (like arg1 or something)
}

%typemap(argout) char *buffer
{
    $result = SWIG_From_CharPtrAndSize( $1, $result );
    free($1);
}

这会更改python一侧的接口，使其仅使用length参数并返回一个可能不是您想要的python字符串。请注意，您可以返回所需的任何内容，因此可以代替SWIG_From_CharPtr来创建其他一些python对象，例如字节数组。

另一种方法是使用多参数类型映射。这里的细节比较模糊，但是您会做类似的事情：

%typemap(in) (char *buffer, int length)
{
/*
$input is a python object of your choice - bytearray?
Use the various Python/Swig APIs to decode the input object.
Set $1 and $2 to the data pointer and length decoded from
your input object and they will be passed to the C function.
*/
}

现在您在python端具有Read（）函数，该函数接受一个参数，该参数由您决定是否创建和设置其大小。只要您能弄清楚如何访问内部数组和大小，都可以。 Numpy是一个很好的候选人，但是如果您使用的是Numpy，他们已经拥有一套非常不错的SWIG类型映射。然后，您只需执行以下操作：

%include "numpy.i"
%apply( char *IN_ARRAY1, int DIM1 )

并为其提供一个numpy数组。