如何确认路标[DJI ROS Python]

Question

我有DJI M600无人机，并且我正在Raspberry PI上使用ROS DJI SDK与之通信。

我可以成功发送航点命令并执行它们。但是，我不知道如何确认航路点已经完成。我想到的是，我可以检查无人机在哪里，以便将其与我发送的坐标进行比较。第二种解决方案可能是检查还剩下多少个航路点（尚未尝试过）。

我想知道是否有一个我可以订阅的主题，以便我可以询问航路点是否已完成。什么是正确的方法？

谢谢，

欢呼声

Answer 1

我使用其他SDK，所以代码示例无济于事，但我认为您需要研究以下内容：wayPointEventCallback和wayPointCallback。