我有一个问题，我们可以通过网页调用或运行我们的包里面的文件。换句话说，我们可以从HTML页面执行rosrun或roslaunch吗？
实现您想要的一种方法是将shell集成到网站。有一些项目涉及此类用例。一种更好的解决方案是shellinabox。它是open source，易于使用和安装。通过将shell集成到网站，您可以执行控制ROS所需的所有shell命令。
你可以在Tecmint找到一个很好的教程如何安装和使用shellinabox。