Arduino 步进器

Question

我正在使用 Arduino Uno、电源屏蔽（模型参考）和双极步进电机构建一个系统。

我无法使用 Arduino 的步进器库启动电机。我用

实例化我的步进器

Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);

并继续使用 Arduino 提供的示例代码。

当我在Arduino上启动代码时，电机发出一些声音，但不转动。

如何确定要使用的正确电机引脚？在电源板上，要使用哪种模式，PWM还是PLL？

Answer 1

正如您所建议的，adafruit 电机扩展板应该适合 arduino 步进器库，因为它使用 L293D 来驱动电机。它可以驱动 2 个步进器，电流为 0.6A（适用于打印机、软盘/CD/DVD 阅读器中的大多数小型步进器...）。

小心，他们似乎使用自己的库来制作这个盾牌，你可以在这里找到它：

http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html

要了解如何连接步进器，请查看此处：

http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html

很抱歉以这种方式回答您的评论，但我没有足够的声誉来发表评论...所以，如果您认为这是一个很好的答案，请+1我的答案:)

Answer 2

arduino sketch 不起作用是正常的。它是这样驱动电机的：

• PIN1：线圈1，正向电流
• PIN2：线圈1，反向电流
• PIN3：线圈2，正向电流
• PIN4：线圈2，反向电流

您的防护罩以这种方式驱动步进器：

• PIN1：当前前进/后退
• PIN2：带 PWM 的电流强度
• PIN3：带 PWM 的电流强度
• PIN4：当前前进/后退

驱动步进电机不是一个好主意，因为您甚至不需要 PWM 来驱动步进电机。它是用来驱动直流电机的。您可以编写自己的草图来使用该屏蔽驱动步进器，但您应该找到适合 arduino 的屏蔽来驱动步进器。寻找类似“UL2003步进模块”之类的东西，它的价格几美元。

编辑：我有其中一个模块，它的作用就像一个魅力。请注意您所需的电源。也许您需要类似 L298N 模块 的东西。我也有一些，而且效果很好。

Answer 3

如果电机发出一些声音，这是个好消息。至少你接触过它。由于它只是声音但没有运动，因此这种行为的背后可能隐藏着三件事；

1. 电机引脚连接错误
2. 电机驱动器供电电流不足。
3. 使用 PWM 的代码确定的步数可能是 根据电机的处理能力，太少或太高。

我可以提供此 URL 链接来确定电机引脚分配；

如何在没有步进电机引脚分配的情况下确定步进电机接线

Answer 4

步进电机有多少根电线？ 4 或 6。

您的连接有故障。这就是为什么它会发出这样的声音。

用万用表测试。你发现两根电线电阻很高。另外两个人从中拿出一半。将前两个连接到电机驱动器 out1，后两个连接到 out2。

您没有提及您正在使用哪种电机驱动器。尝试使用 L298 电机驱动器屏蔽。

Answer 5

我认为您遇到的问题与您尝试使用的防护罩类型有关。您链接的电源屏蔽是为直流电机设计的，而您正在尝试使用步进电机（请参阅this网站了解差异说明）。

我建议尝试另一个支持使用步进电机的扩展板（如Sparkfun EasyDriver）。

Answer 6

问题似乎是电机引脚连接错误。 您确定将真正的绕组连接到电机吗？ 用欧姆表测量电机引脚。应有两个具有引脚 A1-A2 和 B1-B2 的绕组。在这些引脚之间您应该看到一些电阻值。 然后确保以正确的顺序连接到扩展板。

Answer 7

在mi项目中，我使用双极电机（nema17），您可以使用A4988 pololu（或drv8825，更强大，更昂贵）轻松驱动它。 这些驱动器内部有一个 H 桥，允许您通过简单的方式控制电机：

while(1){
   digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
   delay(1000);
//1RPM = 100 microsecond delay for a 1.8 degree angle motor (200 steps per 
  turn)
  }

Answer 8

我建议使用 AccelStepper 库来控制使用 arduino ide 的步进器，我使用过很多库，但这个库脱颖而出 它具有基本的两个功能，它可以通过速度或位置或步数来控制步进器。这个库最主要的是代码中没有使用延迟