linux 内核 4.18 的 mod_timer 问题

Question

Linux 内核 4.18 中的 mod_timer 函数存在问题。始终存在 10% 左右的漂移，这会导致驱动程序出现同步问题。下面附有 100ms 定时器的示例内核模块以及始终延迟 10ms 的相应输出。 CONFIG_HZ设置为100，不同HW结果一致。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>

#include <linux/gpio.h>


MODULE_LICENSE("GPL");


void simple_timer_function(struct timer_list *);

struct timer_list simple_timer;
struct  timespec64 ts;

static int  __init simple_timer_module_init (void)
{
        timer_setup(&simple_timer,simple_timer_function,0);
        mod_timer(&simple_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(100));
        printk(KERN_INFO" simple_timer_module_init init %ld\n",jiffies);
        return 0;
}

void simple_timer_function(struct timer_list *timer)
{

        printk(KERN_INFO" simple_timer_function Entry %d ms %ld \n",jiffies_to_msecs(jiffies),jiffies);
        ktime_get_ts64(&ts);
        printk(KERN_INFO" Timerfunction %llu.%09u seconds\n",(u64)ts.tv_sec, (u32)ts.tv_nsec);
        mod_timer(&simple_timer, (jiffies + msecs_to_jiffies(100)));
}

static  void __exit simple_timer_module_exit (void)
{
        del_timer(&simple_timer);
}

module_init(simple_timer_module_init);
module_exit(simple_timer_module_exit);

输出：

 simple_timer_function Entry 64206210 ms 4301387917
 Timerfunction 64506.210291016 seconds
 simple_timer_function Entry 64206320 ms 4301387928
 Timerfunction 64506.320284514 seconds
 simple_timer_function Entry 64206430 ms 4301387939
 Timerfunction 64506.430298059 seconds
 simple_timer_function Entry 64206540 ms 4301387950
 Timerfunction 64506.540331204 seconds
 simple_timer_function Entry 64206650 ms 4301387961
 Timerfunction 64506.650281875 seconds
 simple_timer_function Entry 64206760 ms 4301387972
 Timerfunction 64506.760230434 seconds
 simple_timer_function Entry 64206870 ms 4301387983
 Timerfunction 64506.870294392 seconds
 simple_timer_function Entry 64206980 ms 4301387994
 Timerfunction 64506.980259710 seconds
 simple_timer_function Entry 64207090 ms 4301388005
 Timerfunction 64507.090272193 seconds
 simple_timer_function Entry 64207200 ms 4301388016

知道如何解决吗？

Answer 1

在大多数内核源代码中，“mod_timer”都是通过 mod_timer(&timer_func, jiffies + DELAY) 调用的，因此这些延迟是否存在漂移。 我在 Linux 内核中读到了类似的答案：Why add_timer() is修改我的“expires”值？.